З кінцевими вимикачами, пристрій захисту від зіткнень, магнітний енкодер з кабелем довжиною 6м, 

вбудований приймач, розблокування пристрою за допомогою кабелю, ручне аварійне маневрування 

по ланцюгу (L=3,5м)